Existe taxa para participar ou para vender em leilão?

Para dar lance, não. O resto depende de como o leilão é pago, e a página dele mostra isso antes do primeiro lance. No leilão com Pix direto para a loja, não há taxa sobre o valor arrematado, nem para quem compra nem para quem vende. No leilão pago pelo site, a loja paga uma taxa sobre a venda, e o pedido pequeno pode ter taxa de serviço, que aparece no pagamento antes de você confirmar. Qualquer loja pode fazer leilão, sem plano pago: o que os planos liberam são outras coisas, como a vitrine com estoque, a precificação em lote e os relatórios de venda.